1、内容:小车电机采用交流伺服,控制系统根据工况的具体要求给出相应的脉冲频率控制信号。本控制系统为随动控制系统,小车位置控制。 2、硬件组成:控制系统主要由以下硬件组成。(1)界面 采用工业触摸屏。(2)可编程控制器。(3)小车伺服驱动系统。(4)主轴变频驱动系统。